与服刑人员离婚的程序是诉讼离婚。如果服刑人员同意离婚，对子女抚养问题和财产分割没有异议，双方能够达成调解协议的，可以不开庭，到监狱直接调解结案。如果被告不同意离婚，可由工作人员与服刑人员主管狱警协商，在安排好开庭地点与开庭时间的前提下，到被告服刑地监狱开庭，并作出判决。
【法律依据】
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。